桁架機械手拖鏈的結構
（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動(dòng)自如。
（2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
（3）單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開(kāi)，裝拆方便，不必穿線(xiàn)，打開(kāi)蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
（4）另可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開(kāi)。

桁架機械手拖鏈按照結構可分為橋式塑料拖鏈與全封閉塑料拖鏈；按照型號分為小型拖鏈、一般型拖鏈與大型拖鏈；按照噪音系數可分為普通拖鏈與拖鏈；按照形式可分為普通拖鏈、并聯(lián)拖鏈、S型拖鏈；按原料分為原包塑料和再生塑料等。

詳細介紹

拖鏈的基本參數
（1）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時(shí)性能穩定可以在室外使用。尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來(lái)的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過(guò)19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
（3）運行速度和zui高速度：zui高速度可達5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具體速度、加速度視運行情況而定）。
（4）運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬(wàn)往復運動(dòng)次數（具體壽命視運行情況而定）。